极寒天气  超高压电网机器人带电修补地线断股

1月26日，在新疆和布克赛尔蒙古自治县国营牧场，国网新疆电力有限公司运维人员通过“大载重无人机+断股修补机器人”协同模式，成功完成750千伏纳城二线地线断股带电修补作业。这一作业全程耗时40分钟，较传统作业效率提升4.5倍，实现了极寒环境下超高压电网智能运维的重要突破。

750千伏纳城二线是西天山环网的关键输电通道，起于阿勒泰750千伏喀纳斯变电站，止于塔城750千伏塔城变电站，途经布尔津县、吉木乃县、和布克赛尔蒙古自治县，沿线海拔500米至1450米。

近期，北疆遭遇新一轮强冷空气侵袭，电网进入特强寒潮天气影响范围。运维人员在保电巡视中发现，750千伏纳城二线地线出现断股受损情况，若不及时修复，可能引发地线散股、线路闪络等事故，威胁电网安全稳定运行。

传统地线断股修补作业需人工搭乘地线“飞车”或采用“无人机抛绳+小飞人”模式，作业时长约3小时，且极寒环境下高空作业安全风险高；若采用吊车搭配吊篮作业，虽能降低人员劳动强度，但需停电实施，将影响电网供电可靠性。

此次作业采用的断股修补机器人，整机重量仅10千克，可适应45°爬坡作业，搭载高清视觉感知与智能控制系统，能自动识别断股点、精准定位。作业中，大载重无人机将机器人精准投送至距地面50米的地线处，机器人自主行走至断股一侧，自动完成理线、铝制卡扣包裹压接、二次密封等操作；一侧作业完成后，由无人机转运至另一侧重复流程，全程实现带电作业、毫米级修复精度。

该机器人凭借爬坡能力强、修补效率高、作业可视化等技术优势，有效破解了高空带电环境下线路断股修补中设备上下塔困难、环境适应性弱等行业难题

“‘无人机+机器人’的创新作业模式，既规避了极寒环境下人工高空作业的安全风险，又无需停电，大幅提升了检修效率与电网运行可靠性。”现场工作负责人郑洁表示。

国网新疆电力将持续拓展智能装备在电网运维中的应用，不断提升超高压输电线路检修效率与安全水平，为新疆电网安全稳定运行和新能源高效外送提供支撑。