“谐波减速器”寿命可达10000小时，国华智能获评青岛市科技进步奖二等奖

9月14日，记者从李沧区采访获悉，近日，国华（青岛）智能装备有限公司联合江苏科技大学、山东科技大学共同提报的“人形机器人用微型谐波减速器研发及产业化”项目，获青岛市科技进步奖二等奖。

据介绍，该项目聚焦机器人腕关节和指关节核心部件“谐波减速器”，采用具有自主知识产权的双圆弧齿形设计，将部件寿命提升至10000小时；通过动力学参数表征与传动精度设计方法，将公差设计效率提升50%，整机刚度显著优于国际同类产品；刚轮和柔轮的加工精度达到6级，关键尺寸误差控制在5微米以内，产品合格率超90%，实现批量化生产下的高精度与一致性。

（半岛全媒体记者 徐杰）